STAGE - Ingénieur(e) Recherche - Reconstruction Sémantique 3D à Grande Echelle

Réf. 309898-16299585

Stage - Ingénierie

Localisation : Yvelines

Début : entre janvier et mars 2017
Durée : 6 mois
Indem. : à définir

Dassault Systèmes

Dassault Systèmes, « The 3DEXPERIENCE Company », offre aux entreprises et aux particuliers les univers virtuels nécessaires à la conception d’innovations durables. Ses solutions leaders sur le marché transforment pour ses clients, la conception, la fabrication et la maintenance de leurs produits. Les solutions collaboratives de Dassault Systèmes permettent de promouvoir l’innovation sociale et offrent de nouvelles possibilités d’améliorer le monde  réel grâce aux univers virtuels. Avec des ventes dans 140 pays, le Groupe apporte de la valeur à près de 190 000 entreprises de toutes tailles dans toutes les industries.

CATIA, SOLIDWORKS, SIMULIA, DELMIA, ENOVIA, GEOVIA, EXALEAD, NETVIBES, 3DSWYM et  3D VIA sont des marques déposées de Dassault Systèmes ou de ses filiales aux USA et/ou dans d'autres pays.

STAGE - Ingénieur(e) Recherche - Reconstruction Sémantique 3D à Grande Echelle

Contexte & Présentation d'équipe :

Vous intègrerez le service « 3D Augmented Experiences » qui se situe sous la direction de la Recherche de Dassault Systèmes. Sa mission est d’inventer les techniques et contenus 3D de demain pour les mondes virtuels et la réalité augmentée, afin de permettre des expériences virtuelles proches du réel.

Rôle & Objectif :

Dans un premier temps, vous travaillerez sur les techniques de reconstruction 3D dense d'un environnement étendu (intérieurs de bâtiments, environnements extérieurs) par analyse d'images de profondeur (de type Kinect, stéréoscopique ou Lidar). Dans un deuxième temps, vous vous concentrerez sur l'extraction automatique d'informations sémantiques sur la scène reconstruite (graphe de scène, plan, etc..). Dans ce but, vous devrez travailler principalement sur l’obtention d’une perception 3D dense de cet environnement.

Dès lors, vous aurez pour responsabilité de réaliser les tâches suivantes :

  • Etat de l’art des approches de reconstruction à grande échelle de la littérature
  • Implémentation de plusieurs algorithmes en C/ C++/GPU (CUDA) :
    • Tracking temps réel de caméra dans un environnement inconnu
    • Reconstruction 3D en temps réel d'un environnement étendu
    • Inférence de sémantique (modèle, graphe de scène, etc) de l'environnement reconstruit

Profil recherché :

  • Etudiant(e) en Ecole d'Ingénieurs ou Master universitaire, vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 ou Bac+6.

Vous vous spécialisez en Vision par Ordinateur/ Mathématiques appliquées.
Vous recherchez un stage de fin d'études de 6 mois.

Compétences techniques requises :

  • Vision par ordinateur
  • Réalité augmentée
  • Programmation C++

Qualités professionnelles requises :

  • Créativité, curiosité
  • Capacité d’analyse et de synthèse
  • Volonté d’implication et d’initiatives
  • Autonomie

Contact

Dassault Systèmes
Service Recrutement
10 Rue Marcel Dassault
78946 Vélizy Villacoublay
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