Développement d'un système de planification automatique de mouvement appliqué sur un robot manipulateur

Réf. 2017/S1/DIA/RSAPA/N°3

Stage - Ingénierie

Localisation : Seine-Saint-Denis

Début : entre aujourd'hui et mars 2017
Durée : 6 mois
Indem. : A définir

Océ print Logic Technologies SA

Océ PPP - une compagnie du Groupe Canon - est l'un des leaders mondiaux dans le domaine de l’impression.
Présent dans 9 pays, Océ PPP emploie plus de 1500 personnes dans le monde. 

En collaboration avec les autres centres R&D à travers le monde, Océ Print Logic Technologies, à Créteil, est un site de Recherche et Développement créant toutes sortes de systèmes intelligents et automatisés pour améliorer l'expérience des utilisateurs de nos produits d'impression 2D ou 2.5D. 

Contexte :

Dans le contexte de l’amélioration d’un prototype de robot manipulateur afin de trouver nouvelles opportunités, nous voudrions créer un système de planification de mouvement pour rendre automatique la prise et transfert de petits objets.

Nous avons déjà développé une première version d’un petit robot mobile et manipulateur.

La première étape du stage consistera à examiner et améliorer le design du prototype existant afin d’augmenter sa précision.

Dans une deuxième étape, nous voudrions créer un framework qui permettra de contrôler les actions du robot automatiquement et efficacement, i.e., trouver la solution la plus optimale étant donné un groupe de positions et manipulations à réaliser. Le système de planification de mouvement envisagé devra prendre en compte l’environnement de travail de nos utilisateurs.

Missions : 

L'objectif du stage est :

  • Se familiariser avec le prototype existant ; et proposer d’améliorations.
  • Etudier l’état de l’art des algorithmes utilisés dans ce domaine (Computational Motion Planning).
  • Créer un framework pour contrôler et vérifier les actions du robot.
  • L’implémentation et évaluation du prototype.

Le stagiaire fera partie de l'équipe de Recherche et Innovation.  

Profil Recherché : 

Formations :
Ecoles d’ingénieurs : 3eme année
Université : Master 2

Compétences Techniques:

  • Expérience en robotique mobile (connaissance d’algorithmes de Planification de Mouvement peut aider)
  • Expérience en capteurs et Arduino peut aider
  • Programmation C/C++ (préférablement sur Windows)
  • Expérience avec des imprimantes n’est pas nécessaire

Aptitudes :
Anglais courant (lu et écrit) obligatoire

Avantages :

Gratification : Minimum 1150 euros par mois pour les étudiants en Bac+5, augmente selon votre niveau d’étude.

Bonus de fin de stage pouvant aller jusqu’à 60% de votre gratification brute.

Remboursement de 60% du titre de transport.

Paiement d’une participation employeur au Restaurant d’entreprise. 
 
Informations diverses

Durée : 6 mois
Début : Dès que possible
Lieu : 1 rue Jean Lemoine 94015 Créteil Cedex
7 min du RER D « Le vert de Maison », à deux stations de la Gare de Lyon.

Merci d’envoyer votre candidature en rappelant la référence 2017/S1/DIA/RSAPA/N°3.
 

 
 

Contact

Océ print Logic Technologies SA
Audrey FONTANEL
1 rue Jean Lemoine
94000 Créteil Cedex
Logo Océ print Logic Technologies SA

Nouvelle recherche